当下一行人合在一处，忙奔九焰山来。将近九焰山，望见周兵遮天盖地屯扎在前，薛葵道：“我们须分三处杀入周营去，杀他一个落花流水，方有兴致。”薛蛟道：“有理。”当下纪鸾英、吴奇、马赞、南建、北齐并众庄丁从中路杀入，薛蛟从左杀入，薛葵从右杀入，三路杀入周营。那薛葵的两柄锤，撞着人人死，撞着马马亡，撞着兵器兵器齐折；那薛蛟的白龙枪更加凶狠，拨兵挑将，犹如腐草；那鸾英的一口刀，万夫无敌，更兼吴奇等四人并众庄丁，个个都是不要命的死杀，把一个周营踹的纷纷大乱，喊杀之声，震动天地。
那山上偏遇薛刚出来巡关，望见周营大乱，想道：“定有兵马在内冲杀，遂策马下山，乘势杀入周营。只见人山人海，薛葵一马冲来，父子各不相认，薛刚挺枪便刺，薛葵举锤打来，正打中枪杆。薛刚在马上身子一震，双手虎口都震麻了，吃了一惊，喝声：“站住！我且问你，你这小孩子是谁？周营中不曾见有你，你是那里来的？”薛葵喝道：“你问我么？听真着：吾乃两辽忠武王薛仁贵之曾孙，两辽王薛丁山之孙，双孝王通城虎薛刚之子，我名薛葵。”
薛刚闻言，喜出望外，叫声：“我儿，我就是你父亲薛刚。”薛葵道：“你不要冒认，讨我的便宜，小爷却不是好惹得的呢！”薛刚道：“我儿，我就是双孝王通城虎，当年在卧龙山与你母分离，你是分离后生的。前日吴奇、马赞对我说知，我方才明白。”薛葵想了一想，方叫一声：“爹爹，如此说，一些不差。恕孩儿交兵之际不便下马，到山上自当拜见。母亲正在中营厮杀，爹爹快去接应，孩儿这里不用你。”
那薛刚大喜，直入中营冲杀。却好正遇吴奇四人一齐杀来，看见薛刚，叫声：“三哥，嫂嫂纪鸾英在后，须速去接应，我上山去报披霞公主，叫他发兵来助你。”说罢，杀出周营上山去了。薛刚只望中营大乱之处杀来，果见纪鸾英在内，夫妻一见，并力冲杀。
再说九焰山披霞公主得报，即率西兵下山来，杀入周营，周兵如何抵挡得住，四下奔溃。武三思率众弃了营寨，大败逃走。薛刚、纪鸾英、薛蛟、薛葵会合披霞公主人马，追杀三十余里，抢下盔甲枪刀马匹不计其数，得粮十余万。鸣金收军，回九焰山，夫妻叔侄父子相逢，各诉离别之情，排宴贺功不表。欲知后事，再看下回。